Летательный аппарат DJI Matrice 30T, будучи компактным, представляет богатый арсенал оборудования и функций, включая умные функции, для решений целого спектра задач от обследования объектов до тушения пожаров, поисково-спасательных операций и т.д. Квадрокоптер имеет три камеры: широкоугольную, тепловизионную и с зумом, а также лазерный дальномер. Есть возможность работы с FlightHub 2 и удалённого развёртывания (потребуется DJI Dock). Квадрокоптером можно управлять удалённо, создавать для него автономные миссии. За обеспечение бесперебойной безопасной работы дрона отвечают: дублирование всех важных узлов квадрокоптера, класс защиты IP55 (защита от пыли и струй воды), широкий диапазон рабочих температур: от -20 до +50°С, ToF- и визуальные сенсоры с каждой из 6 сторон дрона. Лётные качества Несмотря на свою компактность и высокую портативность, DJI Matrice 30T имеет отличные полётные характеристики: максимальная продолжительность полёта: 41 мин, Предельная высота: 7000 м. Макс. скорость: 23 м/с. Сопротивление ветру: до 15 м/с. Надёжность Для обнаружения препятствий во всех шести направлениях на каждой стороне дрона установлено три сенсора: один «Time-of-Flight» и два визуальных. Если один из визуальных датчиков откажет, дрон всё ещё сможет обнаруживать препятствия. Расстояние, на котором квадрокоптер способен замечать преграды, составляет 33 метра для всех направлений, кроме фронтального (38 м). DJI Matrice 30 оборудован приёмником ADS-B (система «Автоматическое зависимое наблюдение-вещание»), который получает сведения о местоположении и скорости всех других воздушных судов, летающий поблизости, и своевременно предупреждает, если возникает опасность столкновения. Дальность действия приёмника — 20 км. Избыточность Многие важные узлы квадрокоптера дублированы, чтобы квадрокоптер мог закончить выполнение задачи, когда что-то пошло не по плану. В список дублированных устройств и систем входят блок инерциальных исчислений (IMU), барометр, компас, RTK антенны и GNSS модуль, система питания, а также система передачи данных между полётным и ESC- контроллерами. M30T имеет четыре антенны, причём всего одной из них достаточно, чтобы поддерживать связь. Передача данных возможна как на частоте 2,4 ГГц, так и на 5,8 ГГц. Если текущая частота оказывается излишне зашумлена, она автоматически сменяется на другую. Дрон способен совершить аварийную посадку, если у него откажет один мотор или будет повреждён один пропеллер. В процессе снижения пилот сможет управлять дроном, чтобы направить его в безопасное место.
Точность парения (в безветренную погоду или при слабом ветре)
По вертикали: ±0.1 м (с подключением визуальной системы); ±0.5 м (в режиме N-mode с GPS); ±0.1 м (RTK) По горизонтали: ±0.3 м (с подключением визуальной системы); ±1.5 м (в режиме N-mode с GPS); ±0.1 м (RTK)
Точность позиционирования RTK (с подключением фиксированной RTK)
1 см+1 ppm (по горизонтали) 1.5 см+1 ppm (по вертикали)
Макс. угловая скорость
Тангаж: 150°/сек.; Рыскание: 100°/сек.
Макс. угол наклона
35° (в режиме N-mode и подключенной фронтальной визуальной системе: 25°)
Макс. скорость подъема/снижения
6 м/сек, 5 м/сек
Макс. скорость снижения с наклоном
7 м/сек
Макс. скорость по горизонтали
23 м/сек
Макс. потолок над уровнем моря (без другой полезной нагрузки)
5000 м (с пропеллерами 1671) 7000 м (с пропеллерами 1676)
Макс. допустимая скорость ветра
15 м/сек 12 м/сек во время взлета и посадки
Макс. время парения
36 мин
Макс. полетное время
41 мин
Модель двигателя
3511
Модель пропеллеров
1671 высотные 1676 (не входят в комплект)
Класс защиты
IP55
Системы навигации
GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS (поддержка GLONASS только при подключенном модуле RTK)
Диапазон рабочих температур
От -20° до 50°C
ПОДВЕС
Диапазон угловых вибраций
±0.01°
Управляемый диапазон
Панорамирование: ±90° Наклон: от -120° до +45°
Механический диапазон
Панорамирование: ±105° Наклон: От -135° до +60° Поворот: ±45°
КАМЕРА С ЗУМ-ОБЪЕКТИВОМ
Матрица
1/2" CMOS, эффективные пиксели: 48M
Объектив
Фокусное расстояние: 21-75 мм (ЭФР: 113-405 мм) Диафрагма: f/2.8-f/4.2 Фокус: от 5 м до ∞
ШИРОКОФОРМАТНАЯ КАМЕРА
Матрица
1/2" CMOS, эффективные пиксели: 12M
Объектив
DFOV: 84° Фокусное расстояние: 4.5 мм (ЭФР: 24 мм) Диафрагма: f/2.8 Фокус: от 1 м до ∞
ТЕПЛОВИЗИОННАЯ КАМЕРА
Тепловизор
Неохлаждаемый VOx-микроболометр
Объектив
DFOV: 64° Фокусное расстояние: 9.1 мм (ЭФР: 40 мм) Диафрагма: f/1.0 Фокус: от 5 м до ∞
Точность измерения температуры в инфракрасных лучах
±2°C или ±2% (используя большее значение)
FPV-КАМЕРА
Разрешение
1920×1080
DFOV
161°
Частота кадров
30 fps
ЛАЗЕР
Длина волны
905 нм
Макс. мощность лазера
3.5 мВт
Длина одиночного импульса
6 нс
Точность измерения
± (0.2 м + D×0.15%) D - расстояние до вертикальной поверхности
Диапазон измерения
3-1,200 м (0.5×12 м вертикальная поверхность с коэффициентом отражения 20%)
ВИЗУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
Диапазон обнаружения препятствий
Впереди: 0.6-38 м Вверху/Внизу/Сзади/Сбоку: 0.5-33 м
FOV
65° (H), 50° (V)
Окружающие условия
Поверхности с четким рельефом и нормальным освещением (> 15 люкс)
СИСТЕМЫ ИНФРАКРАСНОГО ОБНАРУЖЕНИЯ
Диапазон обнаружения препятствий
От 0.1 до 10 м
FOV
30°
Окружающие условия
Большие, рассеянные и отражающие препятствия (коэффициент отражения >10%)
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ ПОЛЕТНАЯ БАТАРЕЯ TB30
Емкость
5880 мАч
Напряжение
26.1 В
Тип батареи
LiPo 6S
Энергопотребление
131.6 Втч
Нетто
около 685 грамм
Диапазон рабочих температур
От -20° до 50°C
Температура хранения
От 20° до 30°C
Температура зарядки
От -20° до 40°C (При температуре ниже 10°C, автоматически включается система самообогрева. Зарядка при низкой температуре может сократить срок эксплуатации батареи)
Химическая система
LiNiMnCoO2
ВСПОМОГАТЕЛЬНАЯ ПОДСВЕТКА
Эффективное расстояние освещения
5 м
Тип освещения
60 Гц, постоянное освещение
ПУЛЬТ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ
Дисплей
Сенсорный ЖК-дисплей 7.02 дюйма, разрешение 1920×1200 пкс, уровень яркости 1200 кд/м2
Внутренняя батарея
Тип: Li-ion (6500 мАч при 7.2 В) Тип зарядки: Поддерживается станция зарядки или зарядное USB-C устройство макс. мощностью 65Вт (мак. напряжение 20В) Время зарядки: 2 часа Химическая система: LiNiCoAIO2
Внешняя батарея (интеллектуальная батарея WB37)
Емкость: 4920 мАч Напряжение: 7.6 В Тип батареи: Li-ion Энергопотребление: 37.39 Втч Химическая система: LiCoO2
Время работы
Внутренняя батарея: около 3 часов 18 мин; Внутренняя батарея + внешняя батарея: около 6 часов
Класс защиты
IP54
Системы навигации
GPS+Galileo+BeiDou
Диапазон рабочих температур
От -20° до 50°C
O3 ENTERPRISE
Рабочая частота
2.4000-2.4835 ГГц
Макс. расстояние передачи (без препятствий и помех)
2.4000-2.4835 ГГц: 15 км (FCC); 8 км (CE/SRRC/MIC)
Макс. расстояние передачи (с препятствиями)
Сильные помехи (городская застройка, ограниченная видимость, много посторонних сигналов): 1.5-3 км (FCC/CE/SRRC/MIC) Средние помехи (пригороды, достаточная видимость, несколько посторонних сигналов): 3-9 км (FCC); 3-6 км (CE/SRRC/ MIC) Слабые помехи (открытое пространство, хорошая видимость, мало посторонних сигналов): 9-15 км (FCC); 6-8 км (CE/ SRRC/MIC)
