Компания DJI переосмыслила свою технологию квадрокоптеров с нуля, радикально переработала все системы, чтобы установить новую планку в плане точности. Phantom 4 RTK способен выдавать данные с точностью до сантиметра, нуждаясь при этом в меньшем количестве точек маршрута. Позиционирование с точностью до сантиметра В DJI Phantom 4 RTK интегрирован новый RTK модуль, который в режиме реального времени обеспечивает данные позиционирования с точностью до сантиметра при минимальной погрешности метаданных изображения. В добавок к высокой безопасности полёта и точному сбору данных, квадрокоптер хранит данные спутникового наблюдения для постобработки (PPK), которую можно осуществить в облачном сервисе DJI Cloud PPK Sevice. Phantom 4 RTK можно вписать в любой рабочий процесс благодаря возможности подключить эту систему позиционирования к мобильной станции D-RTK 2 или NTRIP (сетевая передача RTCM через интернет) используя 4G модем или Wi-Fi хот-спот. Сбор точных данных с TimeSync Чтобы выжать максимум из модуля позиционирования была создана новая система TimeSync, чтобы постоянно синхронизировать работу полётного контроллера, камеры и модуля RTK. В добавок, TimeSync гарантирует, что каждая фотография получает самые точные метаданные, и привязывает данные позиционирования к оптическому центру объектива. Это позволяет оптимизировать результаты фотограмметрических методов и увеличивать точность данных позиционирования до сантиметров. Качественные снимки Камера с 1-дюймовой 20-мегапиксельной CMOS матрицей позволит получать изображения высокого качества. Механический затвор решает проблему размытия катящегося затвора (rolling shutter blur), которая возникает при съёмке в движении. За счёт высокого разрешения снимков достигается наземное разрешение 2,74 см с высоты 100 м. Каждая камера проходит процесс тщательной калибровки, параметры сохраняются в метаданные каждого изображения, благодаря чему приложения для постобработки получают возможность подстраиваться уникально под каждого пользователя. Приложения для построения маршрутов Пульт со встроенным экраном и установленным на него DJI GS RTK упрощает и делает более удобным управление квадрокоптером DJI Phantom 4 RTK при выполнении картографических или каких-либо других заДАЧ.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Взлетная масса
1391 г
Размер по диагонали
350 мм
Макс. потолок над уровнем моря
6000 м
Макс. скорость на взлете
6 м/сек (в автоматическом режиме пилотирования); 5 м/сек (в ручном режиме пилотирования)
Макс. скорость снижения
3 м/сек
Макс. скорость
50 км/ч (в режиме P-mode), 58 км/ч (в режиме A-mode)
RTK включен и работает нормально: вертикально: ±0.1 м; горизонтально: ±0.1 м
RTK выключен: вертикально：±0.1 м (система визуального позиционирования); ±0.5 м (спутниковые системы позиционирования) горизонтально：±0.3 м (система визуального позиционирования); ±1.5 м (спутниковые системы позиционирования)
Смещение положения изображения
Положение центра камеры относительно фазового центра встроенной антенны D-RTK под осью корпуса дрона: (36, 0 и 192 мм) уже применяется к координатам изображения в данных Exif. Положительные оси x, y и z корпуса летательного аппарата указывают соответственно вперед, вправо и вниз от дрона.
ФУНКЦИИ КАРТОГРАФИРОВАНИЯ
Точность картографирования**
Точность картографирования соответствует требованиям стандартов точности для цифровых ортофотоснимков класса III Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования. ** Реальная точность зависит от освещения на месте, состояния, высоты дрона, используемого ПО для картографии и ряда других факторов при съемке.
Размер пикселя по земной поверхности GSD)
(H/36.5) см/пикс, H обозначает высоту дрона относительно снимаемого объекта (единица: м)
Эффективность обработки данных
Макс. рабочая площадь около 1 км2 за один полет (на высоте 182 м, например, GSD составляет около 5 см/пикс, соответствуя требованиям стандартов точности Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотоснимков класса Ⅲ)
ВИЗУАЛЬНАЯ СИСТЕМА
Диапазон скоростей
≤50 км/ч при высоте 2 м с соответствующим освещением
Диапазон высот
0 - 10 м
Рабочий диапазон
0 - 10 м
Диапазон обнаружения препятствий
0.7 - 30 м
Угол обзора
Вперед/Назад: 60° (по горизонтали), ±27° (по вертикали) Вниз: 70° (вперед и назад), 50° (влево и вправо)
Частота измерения
Вперед/Назад：10 Гц; Вниз：20 Гц
Рабочие условия
Поверхность с четким рельефом и достаточным освещением (>15 lux)
КАМЕРА
Матрица
1" CMOS; Эффективные пиксели: 20 M
Объектив
Угол обзора 84°; 8.8 мм / 24 мм (35 мм ЭФР 24 мм); f/2.8 - f/11, автофокус при 1 м - ∞
Точность позиционирования: в вертикальной плоскости: 1.5 см + 1 мд（среднее квадратическое значение); в горизонтальной плоскости: 1 см + 1 мд（среднее квадратическое значение) 1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм с каждым 1 км движения летательного аппарата.
ПОДВЕС
Стабилизация
3-осевая (наклон, вращение, поворот)
Угол наклона
от -90° до +30°
Макс. управляемая скорость вращения
90°/сек
Диапазон угловой вибрации
±0.02°
ИНФРАКРАСНЫЙ ДАТЧИК
Диапазон обнаружения препятствий
от 0.2 до 7 м
Угол обзора
70° (по горизонтали) ±10° (по вертикали)
Частота измерения
10 Гц
Рабочие условия
Поверхность из материала с рассеянным отражением и коэффициентом отражения > 8% (например, стена, деревья, люди и т.п.)
