|
Взлетная масса
|
1391 г
|
|
Размер по диагонали
|
350 мм
|
|
Макс. потолок над уровнем моря
|
6000 м
|
|
Макс. скорость на взлете
|
6 м/сек (в автоматическом режиме пилотирования); 5 м/сек (в ручном режиме пилотирования)
|
|
Макс. скорость снижения
|
3 м/сек
|
|
Макс. скорость
|
50 км/ч (в режиме P-mode), 58 км/ч (в режиме A-mode)
|
|
Макс. полетное время
|
Около 30 мин
|
|
Диапазон рабочих температур
|
От 0° до 40°
|
|
Рабочие частоты
|
2.400 ГГц - 2.483 ГГц (Европа, Япония, Корея)
5.725 ГГц - 5.850 ГГц (США, Китай)
|
|
Мощность передатчика (EIRP)
|
2.4 ГГц
CECE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея): < 20 dBm
5.8 ГГц
SRRC（Китай）/ FCC（США）/(Тайвань, Китай)：< 26 dBm
|
|
Параметры точности парения
|
RTK включен и работает нормально:
вертикально: ±0.1 м; горизонтально: ±0.1 м
RTK выключен:
вертикально：±0.1 м (система визуального позиционирования);
±0.5 м (спутниковые системы позиционирования)
горизонтально：±0.3 м (система визуального позиционирования);
±1.5 м (спутниковые системы позиционирования)
|
|
Смещение положения изображения
|
Положение центра камеры относительно фазового центра встроенной антенны D-RTK под осью корпуса дрона: (36, 0 и 192 мм) уже применяется к координатам изображения в данных Exif. Положительные оси x, y и z корпуса летательного аппарата указывают соответственно вперед, вправо и вниз от дрона.
|
ФУНКЦИИ КАРТОГРАФИРОВАНИЯ
|
Точность картографирования**
|
Точность картографирования соответствует требованиям стандартов точности для цифровых ортофотоснимков класса III Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования.
** Реальная точность зависит от освещения на месте, состояния, высоты дрона, используемого ПО для картографии и ряда других факторов при съемке.
|
|
Размер пикселя по земной поверхности GSD)
|
(H/36.5) см/пикс, H обозначает высоту дрона относительно снимаемого объекта (единица: м)
|
|
Эффективность обработки данных
|
Макс. рабочая площадь около 1 км2 за один полет (на высоте 182 м, например, GSD составляет около 5 см/пикс, соответствуя требованиям стандартов точности Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотоснимков класса Ⅲ)
|
ВИЗУАЛЬНАЯ СИСТЕМА
|
Диапазон скоростей
|
≤50 км/ч при высоте 2 м с соответствующим освещением
|
|
Диапазон высот
|
0 - 10 м
|
|
Рабочий диапазон
|
0 - 10 м
|
|
Диапазон обнаружения препятствий
|
0.7 - 30 м
|
|
Угол обзора
|
Вперед/Назад: 60° (по горизонтали), ±27° (по вертикали)
Вниз: 70° (вперед и назад), 50° (влево и вправо)
|
|
Частота измерения
|
Вперед/Назад：10 Гц;
Вниз：20 Гц
|
|
Рабочие условия
|
Поверхность с четким рельефом и достаточным освещением (>15 lux)
|
КАМЕРА
|
Матрица
|
1" CMOS; Эффективные пиксели: 20 M
|
|
Объектив
|
Угол обзора 84°; 8.8 мм / 24 мм (35 мм ЭФР 24 мм);
f/2.8 - f/11, автофокус при 1 м - ∞
|
|
Диапазон ISO
|
Видео: 100-3200 (режим Auto)
100-6400 (Ручной режим);
Фото: 100 - 3200 (режим Auto)
100-12800 (Ручной режим)
|
|
Скорость механического затвора
|
8 - 1/2000 сек
|
|
Скорость электронного затвора
|
8 - 1/8000 сек
|
|
Макс. размер изображения
|
4864 × 3648 (4:3);
5472 × 3648 (3:2)
|
|
Режимы записи видео
|
H.264，4K：3840 × 2160 30p
|
|
Формат фото
|
JPEG
|
|
Формат видео
|
MOV
|
|
Поддерживаемые файловые системы
|
FAT32 (≤ 32 Гб);
exFAT (> 32 Гб)
|
|
Поддерживаемые карты SD
|
MicroSD макс. емкостью 128 Гб. Class 10 или UHS-1
при номинальной требуемой скорости записи ≥ 15 Мб/сек
|
|
Диапазон рабочих температур
|
от 0° до 40° C
|
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ ПОЛЕТНАЯ БАТАРЕЯ (PH4-5870 МАЧ - 15.2 В)
|
Емкость
|
5870 мА/ч
|
|
Напряжение
|
15.2 В
|
|
Тип батареи
|
LiPo 4S
|
|
Мощность
|
89.2 Вт/ч
|
|
Вес-нетто
|
468 г
|
|
Диапазон температур для зарядки
|
от -10° до 40°C
|
|
Макс. мощность зарядки
|
160 Вт
|
|
Емкость
|
4920 мА/ч
|
|
Напряжение
|
7.6 В
|
|
Тип батареи
|
LiPo 2S
|
|
Мощность
|
37.39 Вт/ч
|
|
Диапазон рабочих температур
|
от -20° до 40°C
|
ЗАРЯДНАЯ СТАНЦИЯ ДЛЯ ПОЛЕТНОЙ БАТАРЕИ (WCH2)
|
Напряжение на входе
|
17.3 - 26.2 В
|
|
Напряжение и ток на выходе
|
8.7 В, 6 В; 5 В, 2 А
|
|
Диапазон рабочих температур
|
от 5° до 40 °C
|
GNSS
|
Одночастотный, высокочастотный
модуль GNSS
|
GPS+BeiDou+Galileo（Азия);
GPS+ГЛОНАСС+Galileo (другие страны)
Используемая частота:
GPS：L1/L2;
ГЛОНАСС：L1/L2;
BeiDou：B1/B2;
Galileo：E1/E5a
Время до первого определения местоположения：<50с
Точность позиционирования: в вертикальной плоскости: 1.5 см + 1 мд（среднее квадратическое значение);
в горизонтальной плоскости: 1 см + 1 мд（среднее квадратическое значение)
1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм с каждым 1 км движения летательного аппарата.
|
ПОДВЕС
|
Стабилизация
|
3-осевая (наклон, вращение, поворот)
|
|
Угол наклона
|
от -90° до +30°
|
|
Макс. управляемая скорость вращения
|
90°/сек
|
|
Диапазон угловой вибрации
|
±0.02°
|
ИНФРАКРАСНЫЙ ДАТЧИК
|
Диапазон обнаружения препятствий
|
от 0.2 до 7 м
|
|
Угол обзора
|
70° (по горизонтали)
±10° (по вертикали)
|
|
Частота измерения
|
10 Гц
|
|
Рабочие условия
|
Поверхность из материала с рассеянным отражением и коэффициентом отражения > 8% (например, стена, деревья, люди и т.п.)
|
ПУЛЬТ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ
|
Рабочая частота
|
2.400 ГГц-2.483 ГГц (Европа, Япония, Корея)
5.725 ГГц - 5.850 ГГц (США, Китай)
|
|
Мощность передатчика (EIRP)
|
2.4 ГГц
CE / MIC / KCC：< 20 dBm
5.8 ГГц
SRRC / FCC：< 26 dBm
|
|
Макс. расстояние передачи сигнала
|
FCC: 7 км;
SRRC / CE / MIC / KCC: 5 км (без препятствий и помех)
|
|
Потребление энергии
|
16 Вт (типовое значение)
|
|
Дисплей
|
Размер экрана 5.5 дюймов, 1920 × 1080, 1000 кд/м2, ОС Android
Память 4 Гб RAM+16 Гб ROM
|
|
Диапазон рабочих температур
|
от 0° до 40°C
|
ЗАРЯДНАЯ СТАНЦИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ПОЛЕТНОЙ БАТАРЕИ (ЗАРЯДНЫЙ ХАБ ДЛЯ PHANTOM 4)
|
Напряжение
|
17.5 В
|
|
Диапазон рабочих температур
|
от 5° до 40°C
|
|
Емкость
|
4920 мА/ч
|
|
Напряжение
|
7.6 В
|
|
Тип батареи
|
LiPo 2S
|
|
Мощность
|
37.39 Вт/ч
|
|
Диапазон рабочих температур
|
от -20° до 40°C
|
АДАПТЕР ПИТАНИЯ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА(PH4C160)
|
Напряжение
|
17.4 В
|
|
Номинальная мощность
|
160 Вт
|
|
